Mikä oli alkutilanne eli miksi lähdettiin tekemään PoC-pilottia?
Tactic Games Oy:n Mölkky-tehtaalle suunnitellaan Mölkky-pelien automaattista lavaussolua, jossa Mölkky-pelejä voitaisiin latoa lavalle moneen kerrokseen automaattisesti robotilla. Teknologiayritysten modernisointi tekoälyn ja robotiikan avulla –hankkeessa tämä tunnistettiin hyväksi modernisointiesimerkin kohteeksi. Kohde tuo hyvin esille sen, miten yksinkertaisillakin suunnittelutoimilla voidaan toteuttaa robotilla tapahtuvaa lavausta. Ennen lavauksen Proof of Concept –pilottia tehtiin tarttujan suunnittelun vaatimia kokeiluja, joiden perusteella voitiin toteuttaa PoC-pilotti.
Millainen PoC-pilotti tehtiin?
Kun tarttujan kokeilut olivat onnistuneita, keskityttiin Proof of Concept –pilotissa:
- todentamaan Mölkky-pelien lavaamista suunnitellun lavauskuvion mukaisesti oikealla robotilla
- luomaan simulaatioesimerkki suunnitellun lavauskorkeuden toteuttamisesta.
Millaisia lopputuloksia PoC-pilotista saatiin?
Seuraavasta videosta nähdään, miten Mölkky-pelien lavaaminen onnistuu Omron TM12 -yhteistyörobotilla, kokeilujen perusteella toteutetulla tarttujalla sekä ruuvijigin avulla.
Seuraava simulaatio esittelee, miten Mölkky-pelien lavauskorkeus saavutetaan käyttämällä robotin kanssa Elevate-hissiä.
PoC-pilotissa hyödynnettiin RoboAI-laboratorion Omron TM12 -yhteistyörobottia, koska sen kantokyky riitti hyvin kokeilujen perusteella tuotetun tarttujan ja Mölkky-pelin käsittelyyn. Yhteistyörobotti tuo myös sen mahdollisuuden, ettei lavaussolua tarvitse sulkea turva-aitaukseen, mutta näin isojen kappaleiden ja ison robotin kanssa solun turvaratkaisut täytyy suunnitella aina tapauskohtaisesti.
Kiitokset Tactic Gamesille hyvästä esimerkkitapauksesta!
