Simuloinnin avulla automaattinen lavausratkaisu
Simuloinnin merkitys tuotannon kehityksen apuvälineenä tuli taas todistettua Robotiikka Akatemian projektissa, jossa opiskelijat Janne Rintala ja Markus Virtanen projektiryhmineen suunnittelivat ja simuloivat vaihtoehtoisen ratkaisun hoitaa tuotteiden lavaaminen robottien avulla.
Robotiikka Akatemia sai toimeksiannon asiakkaalta selvittää tuotantolinjaston simulointia. Tarkoitus oli simuloida robottisolua tuotteiden lavaamisessa. Tehtävässä piti ottaa huomioon linjaston nopeus, turvallisuus, tuotteen lavausmahdollisuudet, kulkureitit ja robottisolun tilan tarve. Simulointi tehtiin Visual Components –simulointiohjelmistolla. Ohjelmistolla tällaisen tuotantolinjaston simulointi onnistuu hyvin.
Projekti alkoi hakemalla inspiraatiota erilaisista maailmalla esitellyistä roboteilla toteutetuista lavausratkaisuista. Lisäksi selvitettiin, mitä turvallisuusseikkoja pitää ottaa huomioon teollisuusrobottisolussa ja sen suunnittelussa. Tämän jälkeen aloitettiin Visual Componentsiin tutustuminen. Mallinnuksessa käytettiin process-mallinnustoimintoa. Opiskelijat lähtivät projektiin ilman mitään kokemusta kyseisestä simulointiohjelmasta. Robotiikka Akatemian ohjaava opettaja järjesti kaksi oppituntia perusteista, minkä jälkeen opiskelijat aloittivat projektin konkreettisen tekemisen itsenäisesti ryhmän kanssa.
– Opiskelijat ottivat simuloinnin tosi hienosti haltuunsa, etenivät alun opastuksen jälkeen tosi itsenäisesti ja simuloivat useita erilaisia vaihtoehtoja linjaston toteuttamisen tueksi, kommentoi projektin ohjaavana opettajana toiminut tutkija Tommi Lehtinen.
Jälleen yksi tyytyväinen asiakas
Suurin haaste projektissa oli saada simuloitu robottisolu mahtumaan määriteltyyn tilaan. Tämä piti ottaa huomioon robottikäden liikkumisessa robottisolun sisällä, turvallisuusratkaisujen valinnassa sekä linjaston nopeuden ja kulkureittien määrittelyssä. Eri simulaatioversioita käytiin läpi asiakkaan kanssa järjestetyissä palavereissa. Asiakkaalta saatujen kommenttien ja keskusteluissa syntyneiden ideoiden perusteella soluratkaisuja jatkokehitettiin. Asiakas oli oikein tyytyväinen simulaatioiden tuloksiin ja niistä saatuihin tietoihin.
Opiskelijat oppivat projektissa paljon simulointiin ja projektin toteuttamiseen liittyviä asioita.
– Päällimmäisenä mieleen jäivät projektin johtaminen, robottisolun turvallisuuteen liittyvät asiat sekä tietysti Visual Compenents -ohjelman process modeling -osaaminen, kertovat Rintala ja Virtanen.
Lisätietoja Robotiikka Akatemian yritysprojekteista:
Tutkimusjohtaja
Petteri Pulkkinen
p. 044 710 3296
petteri.pulkkinen@samk.fi
Yliopettaja, automaation tutkimusryhmän vetäjä
Mirka Leino
p. 044 710 3182
mirka.leino@samk.fi
Lisää aiheesta
Lue myös
Tilaa uutiskirje
Tilaamalla uutiskirjeen saat uutiset ja tapahtumat uunituoreena sähköpostiisi ja pysyt ajantasalla.