Osana RoboAI-tutkimuskeskuksen RoboFleet-hanketta, RoboAI-akatemiassa on tehty RoboDog:in kolmas projekti, jossa mobiilirobotilta saadaan langattomasti 360-asteen videokuvaa VR-laseihin. Järjestelmän on tarkoitus olla käytössä samalla kun robottia ajetaan vaarallisilla alueilla tuotannon aikana.
Teollisissa ympäristöissä tuotannon aikana on joskus tarpeen tarkistaa tuotantolinjastot, jotta varmistetaan jatkuva ja ongelmaton tuotanto. Jos tuotantoalue on vaarallinen ihmisille tuotannon aikana, se on pysäytettävä tarkastuksen ajaksi. Turhista pysäytyksistä päästäisiin eroon teettämällä tarkistus robotin kanssa ihmisen tekemän tarkistuksen sijasta. Projektin tavoitteena oli luoda järjestelmä, joka voi lähettää täyden 360 asteen videokuvan mobiilirobotilta VR-laseihin langattomasti.
Robottiin kiinnitettynä
Modulaarinen kuvausjärjestelmä
Opiskelijatiimi tutki kuvausjärjestelmiä ja langatonta videonsiirtoa, minkä jälkeen alkoi työ järjestelmän parissa. Luotu järjestelmä näkyy kuvassa 1 asennettuna Go2-robottikoiran selkään. Kokoonpano koostuu Insta360 X4 -kamerasta, Raspberry Pi 5:stä 8 GB RAM-muistilla, 20000 mAh virtapankista ja club3D aktiivisesta USB-hubista. Laitteiden pidikkeet suunniteltiin modulaarisuutta ajatellen, joten asetelmaa on helppo muokata ja järjestellä uudelleen. Projektissa pidikkeet suunniteltiin pääasiassa käytettäväksi Go2-robottikoiran kanssa, mutta modulaarisen suunnittelun ansiosta niitä voidaan käyttää käytännössä minkä tahansa robotin kanssa, johon on asennettu tietyt kiinnityskiskot.
Turvallinen näkymä etänä
Projektiryhmä kehitti järjestelmän, jota voidaan käyttää ja konfiguroida täysin etänä. Järjestelmä pystyy lähettämään lähes reaaliaikaista videonäkymää suoraan VR-laseihin tai lähes mihin tahansa verkkoselainta käyttävään laitteeseen. Videolähetys on nähtävissä kannettavan tietokoneen näytöllä kuvassa 2. Järjestelmän kanssa käyttäjät voivat saada selvän 360 asteen livekuvan tuotannon keskeltä toimiston turvallisiin oloihin. Projekti sai erittäin positiivista palautetta demojärjestelmän laadusta RoboFleet-projektin henkilöstöltä.
Katso esittelyvideo projektista:
RoboFleet-hanke on RoboAI-tutkimuskeskuksen toteuttama hanke, jota tehdään yhteistyössä Centria-ammattikorkeakoulun RoboFlex-hankkeen kanssa. Hankkeessa tutkitaan ja selvitetään tapoja yritysten kilpailukyvyn kehittämiseksi ja tuotannon tehostamiseksi käyttämällä mobiilirobottien parviälyä ja uusimpia kehoa tukevia eksoskeletoneja. Satakuntaliitto on myöntänyt hankkeelle osarahoitusta alueiden kehittämisen ja Euroopan unionin alue- ja rakennepolitiikan hankkeiden rahoittamisesta (757/2021) annetun lain nojalla. Hankkeen toimenpiteet kuuluvat Euroopan unionin oikeudenmukaisen siirtymän rahoituksen (JTF) säädösten soveltamisalan piiriin.
Lisätietoja tästä ja muista RoboAI-akatemian projekteista:
Yliopettaja ja johtava tutkija
Mirka Leino
p. 044 710 3182
mirka.leino@samk.fi
Tutkija-opettaja
Janika Tommiska
p. 044 710 6332
janika.tommiska@samk.fi
