RoboAI:n Cobot – Yhteistyörobotilla kestävää kasvua konepajoihin -hankkeessa hankittiin uuden aallon robottihitsauskokeiluja varten ABB GoFa 10 -yhteistyörobotti ja Kemppi AX Mig Welder -hitsauskone. Hankinnalla mahdollistetaan erilaisten esimerkkisovellusten tekemistä pk-yritysten robotiikkainvestointien boostaamiseksi. Hitsausrobottisolulla tehtävien testien ja esiselvitysten avulla haetaan tuottavuuden kasvua ja tuotteiden laadun paranemista, kun hitsaukset tai pinnoitukset tehdään robotilla ja optimoiduin parametrein.
ABB Gofa 10 on yhteistyörobotti, jonka ulottuvuus on 1520 mm rannenivelellä ja 1370 mm työkalulaipalla ja sen kantokyky on nimensä mukaisesti 10 kg. Yhteistyörobotti tarkoittaa sitä, että robotissa on sisäänrakennettuja turvallisuusominaisuuksia. Turvallisuusominaisuuksia ovat mm. voima-anturit jokaisessa nivelessä, joiden avulla robotti pysähtyy, mikäli törmäys tapahtuu. Näiden turvaominaisuuksien avulla robottia voidaan käyttää samassa tilassa ihmisten kanssa.
Koska yhteistyörobottia ei tarvitse eristää ihmisistä, robotin ohjaamisessa on voitu ottaa käyttöön lead through -tekniikka. Lead through -tekniikalla robottia voidaan liikutella fyysisesti manipuloimalla, eli käsipelillä. Lead through -moodissa robotti voidaan myös lukita siten, että työkalu ei vaikkapa käänny kun robottia liikutellaan tai päinvastoin robotti ei liiku, kun sen työkalua käännetään ja kallistetaan. Näillä tavoilla esimerkiksi hitsausradan pisteitä opetettaessa ei työkalun asennosta tarvitse murehtia muuta kuin aloituspistettä opetettaessa. Kun oikea asento on asetettu, voidaan robottia liikuttaa ilman että työkalun asento muuttuu.
Robottiin on kytketty myös ABB:n Easy Teach Device, joka on robotin työkalulaippaan kytkettävä lisälaite. Easy Teach Device:iin voidaan ohjelmoida kahdeksan eniten käytettyä robotin käskyä. Tässä tapauksessa ohjelmoidut käskyt ovat: lineaariliike (linear move), nivelliike (joint move), lineaarinen liike hitsauksen aloitukseen (arc linear start), lineaarihitsaus (arc linear), kaarihitsaus (arc circular), lineaarihitsauksen lopetus (arc linear end), lisäksi laitteessa on kaksi nappia, joita painamalla komento lisätään ohjelmaan.
Kemppi AX Mig Welder on varta vasten robottihitsaukseen suunniteltu hitsausvirtalähde. Virtalähdettä ohjataan robotin liitännöin ja signaalein. Käyttöliittymä on helppokäyttöinen, selaimella käytettävä, ja sen käyttöön sopii niin tietokone kuin mobiililaitekin. Laitteella on useita eri käyttäjätasoja, jotka mahdollistavat esimerkiksi käyttöliittymän esittelyn ulkopuolisille ilman pelkoa hitsausparametrien ja -ohjelmien muuttumisesta.
Laitteessa on myös Kempin Weld Assist -ohjelmisto, joka auttaa operaattoria löytämään oikean hitsausparametrialueen nopeasti. Järjestelmään voidaan myös lisätä Industry 4.0 -seuranta, jolloin robottihitsauksen suorituskyvyn keskeiset mittarit ovat paremmin jäljitettävissä ja läpinäkyvästi raportoitavissa.
Kokonaisuuden käytössä on myös Kempin WeldEye, jonka avulla voidaan valvoa kaikkia prosesseja mukaan lukien hitsausohjeet, hitsaajien ja tarkastajien pätevyydet, dokumentoinnit, raportoinnit ja hallinnolliset tarpeet. Mikä tärkeintä, tämän avulla luvataan 100-prosenttisen jäljitettävyys kaikkiin hitsauksiin. Soluun on vielä tulossa hitsauskonenäköjärjestelmä, jonka avulla hitsaustapahtumaa voidaan tarkastella reaaliajassa.
Cobot-hankkeen kahden viikon käyttökokemukset ovat olleet erittäin positiivisia ja projektiryhmä odottaa innolla, mitä kaikkea laitteilla saadaan aikaan.
LUE LISÄÄ
Cobot - Yhteistyörobotilla kestävää kasvua konepajoihin
Hankkeen toimenpiteistä ja tapahtumista uutisoidaan hankkeen sivuilla.