Ajankohtaista
Projektin tavoitteet
Cognitive Robotics Initiative for Industry 5.0 tähtää kognitiivisen robotiikan integrointiin erityisesti valmistavan teollisuuden prosesseihin. Tavoitteena on kehittää ihmisten ja robottien välistä saumatonta yhteistyötä siten, että robotit ymmärtävät työtehtävien tavoitteet, mukautuvat muutoksiin ja työskentelevät joustavasti ihmisten rinnalla.
Hanke keskittyy kolmeen pääalueeseen: ihmisen ja robotin välisen vuorovaikutuksen parantamiseen, intuitiivisten ohjelmointimenetelmien kehittämiseen sekä taitojen siirtoon hyödyntämällä jäljittelyoppimista.
Yhteystiedot:
Projektipäällikkö
Kari Marttila
p. 044 710 3263
kari.k.marttila@samk.fi
Käytännön toimet
Hankkeen toimenpiteet käsittelevät robottien aisteja, menetelmiä ja testausta sekä käyttöliittymien suunnittelua ja turvallisuutta. Lisäksi hankkeessa toteutetaan pilotteja seuraavissa teemoissa: älykäs hitsausrobotiikka, joustavat kokoonpanorobotit ja turvalliset robotiikkaympäristöt. RoboAI-tutkimuskeskuksessa tehtävä työ keskittyy erityisesti robottien havainnointikyvyn sekä ihmisen ja robotin välisen yhteistyön kehittämiseen.
Uutiset ja artikkelit
Hankkeessa julkaistua
Videot
Aineistot
Muut julkaisut
Kognitiivinen lähestymistapa UR5e-robotin ohjelmointiin Vision-Language-Action-mallilla – Tutkimuksessa tarkastellaan kognitiivisen robotiikan ja vision-language-action -mallien soveltamista UR5e-käsivarsirobotilla sekä koulutusepisodien määrän vaikutusta mallin suorituskykyyn todellisessa robottidatassa. (CSS-Tutkimusfoorumi 2026, s. 724)
Partnerit
Satakunnan ammattikorkeakoulu, Centria-ammattikorkeakoulu, Turun ammattikorkeakoulu ja Vaasan ammattikorkeakoulu toteuttavat hankkeen yhteistyönä. Päävastuu hankkeesta on Centria-ammattikorkeakoululla, ja SAMK keskittyy erityisesti hankkeen osatavoitteiden toteutukseen.
