RoboAI-akatemian opiskelijatiimi toteutti Porin kaupungin ruokapalvelukeskukselle selvityksen siitä, miten raskas ja toistuva ruoan annostelu keittopadoista kuljetusastioihin voitaisiin automatisoida. Projektissa keittiöstä tehtiin 3D-pistepilvi laserkeilaamalla ja sitä hyödyntäen simulointimalli sekä luotiin siihen kolme erilaista robottikättä hyödyntävää simulaatiota osaksi annosteluprosessia. Lopputulokset tarjoavat pohjan jatkokehitykselle ja ergonomian parantamiselle.
Porin kaupungin ruokapalvelukeskuksessa valmistetaan päivittäin noin 1500 kilogrammaa ruokaa, joka jaetaan kuljetusastioihin (kuva 1) käsin kauhomalla. Työvaihe on fyysisesti kuormittava ja vie paljon aikaa. RoboAI-akatemian opiskelijatiimi sai tehtäväkseen tutkia, miten robotiikkaa ja automaatiota voisi hyödyntää tämän työvaiheen tukena ja ergonomian parantamisessa.
Mitä tehtiin?
Projektissa laserkeilattiin keittiötila ja mallinnettiin se simulointiympäristöön. Tämän pohjalta opiskelijat suunnittelivat kolme erilaista robotteihin pohjautuvaa konseptia, jotka jatkojalostettiin kuvassa 2 esitetyiksi simulaatioiksi. Simulaatioiden avulla arvioitiin ratkaisujen tilantarvetta, suorituskykyä, turvallisuutta ja käytettävyyttä käytännön työssä.
Projektin tulokset
Simulaatiot osoittivat, että annosteluvaiheen täysi robotisointi ei olisi mielekästä. Tekninen toteutus voisi teoreettisesti olla toteutettavissa, mutta robottikauhominen olisi selvästi nykyistä ratkaisua hitaampaa ja sen toteuttaminen tulisi kalliiksi. Samalla projekti kuitenkin toi esiin useita realistisia jatkovaihtoehtoja, kuten:
- Patojen kippausmekanismin käytön ja ohjauksen kehittämisen.
- Pumppuratkaisujen hyödyntämisen soveltuvissa ruoissa.
- Keventimien ja muiden ergonomisten apuvälineiden käytön laajentamisen.
Loppupalaverissa asiakkaan yhteyshenkilö piti simulaatioita onnistuneina ja arvokkaina päätöksenteon tueksi. Projektin tuloksia voidaan hyödyntää jatkossa, kun kaupunki arvioi keittiöiden ergonomian ja automaation kehittämisvaihtoehtoja.
Kiitos Porin kaupungin liikelaitokselle todella hyvästä projektista!
Lisätietoja tästä ja muista RoboAI-akatemian projekteista:
Yliopettaja ja johtava tutkija
Mirka Leino
p. 044 710 3182
mirka.leino@samk.fi
Tutkija-opettaja
Janika Tommiska
p. 044 710 6332
janika.tommiska@samk.fi
