ROS (Robot Operating System)

Kaksipäiväisessä tapahtumassa käydään läpi ROS-järjestelmän periaatteita, ja kuullaan käytännön esimerkkien kautta eri alojen käyttökohteista. Tapahtuma on suunnattu robotiikka-alan yrityksille, ohjelmistokehityksen parissa työskenteleville sekä kaikille ohjelmoinnista ja robotiikasta kiinnostuneille.

ROS-tapahtuma toteutetaan hybridimallisena, yleisö on tervetullut sekä paikan päälle että verkkoon.

 

Maanantaina 22.11. : ROS-ekosysteemi ja sen hyödyntäminen

Päivän aikana katsotaan laajasti Robot Operating System (ROS) ekosysteemin nykytilaa ja tulevaisuutta. Vastataan kysymykseen mikä ROS on ja miksi se on kehitetty. Tarkastellaan erilaisia käyttökohteita tutkimuksesta teollisuuteen, ja mobiilirobotiikasta käsivarsirobotiikkaan.  Käydään läpi konkreettisia esimerkkejä ROS-järjestelmän käytöstä automaatiossa ja robotiikassa sekä ROS-järjestelmän mahdollistamien digitaalisten kaksosten hyödyistä.

Ohjelma 22.11.

Aika	Aihe	Esiintyjä
12:30-12:40	Tervetulosanat	tutkija-opettaja Toni Aaltonen, SAMK
12:45-13:25	ROS Tampereen yliopiston tutkimuksessa	väitöskirjatutkija Andrei Ahonen, TUNI
13:30-13:55	ROS ja portaalirobotit	Tommi Tuusa, Cimcorp
14:00-14:30	ROS-mobiilirobotin kehitys ja demonstrointi sairaalalogistiikkaan	Technology Manager Tomi Kaihlaniemi ja liiketoiminnan johtaja Timo Kupsa, Solteq
14:30-15:00	ROS Kappaletavara-automaatiossa (ENG)	Research assistant Jaime Roque, TUNI

 

Tiistaina 23.11.: ROS teollisuuden tekoälyn mahdollistajana

Robotiikka on ollut teollisuuden arkea jo useamman kymmenen vuoden ajan, nykyinen suuntaus on monelta osin yhä joustavampaan ja liikkuvampaan robotiikkaan. Viimevuosina tekoälyssä ja koneoppimisessa tapahtuneet edistysaskeleet ovat tuoneet valtavasti uusia mahdollisuuksia kehittää ja myydä uudenlaisia palveluita ja tuotteita. Päivän aikana tarkastellaan ROS-ekosysteemin ja tekoälyn yhdistämistä, ja miten sillä luodaan uutta kilpailukykyä.

 

Ohjelma 23.11.

Aika	Aihe	Esiintyjä
12:30-13:10	Vahvistusoppiminen ROS-järjestelmässä	Juuso Lehtonen, SAMK
13:20-13:50	ROS autonomisten ajoneuvojen kehityksessä	Chief Engineer Timo Tossavainen, Basemark
14:00-14:30	Käytännön esimerkkejä tekoälystä valmistavan teollisuuden ROS-ympäristössä.	Project Manager Juha-Pekka Alanen, ACROBA Horizon2020 hanke, Prizztech
14:40-15:00	ROS vedenalaisessa robotiikassa, kaikuluotaindatan neuroverkkoanalyysit	tutkija-opettaja Toni Aaltonen, SAMK

 

Pidätämme oikeuden muutoksiin.

 

   

Tapahtuman järjestää Satakunnan ammattikorkeakoulun ja Tampereen yliopiston Porin yksikön yhteishanke Rokokoo – Robotiikan koulutus kasvuyritysten ohjenuorana